自驾游进入北京，您可以选择以下几种较为方便快捷的途径：
1. 京藏高速（G6）：
从北京出发，沿京藏高速（G6）向北行驶，可以直达北京。
从其他城市出发，如天津、河北等地，也可以通过京藏高速进入北京。
2. 京开高速（G45）：
从北京出发，沿京开高速（G45）向南行驶，可以直达北京。
从河南、山东等地出发，也可以通过京开高速进入北京。
3. 京港澳高速（G4）：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，可以直达北京。
从湖北、湖南等地出发，也可以通过京港澳高速进入北京。
4. 京沪高速（G2）：
从北京出发，沿京沪高速（G2）向东行驶，可以直达北京。
从山东、江苏等地出发，也可以通过京沪高速进入北京。
5. 京承高速（G45）：
从北京出发，沿京承高速（G45）向北行驶，可以直达北京。
从辽宁、吉林等地出发，也可以通过京承高速进入北京。
6. 京哈高速（G1）：
从北京出发，沿京哈高速（G1）向北行驶，可以直达北京。
从黑龙江等地出发，也可以通过京哈高速进入北京。
选择以上途径时，请注意以下几点：
交通状况：出行前，请关注相关交通信息，避开高峰期和拥堵路段。
停车问题：北京城区内停车较为紧张，建议提前规划好停车地点。
限行政策：根据北京市的限行政策，部分时间段和路段可能对车辆进行限行，请提前了解并遵守相关规定。
祝您旅途愉快！
