深圳周边有很多适合休闲自驾游的好去处，以下是一些建议，可以根据您的兴趣和时间来选择：
1. 深圳东部华侨城
这里不仅有美丽的自然风光，还有大侠谷、茶溪谷等主题公园，非常适合周末休闲游玩。
2. 大梅沙海滨公园
沿着海岸线自驾，可以享受海风和沙滩，是放松身心的好地方。
3. 梧桐山国家森林公园
这里山清水秀，空气清新，适合登山和徒步，是亲近自然的好去处。
4. 西丽湖
湖光山色，环境优美，可以钓鱼、划船，是周末休闲的好地方。
5. 深圳湾公园
可以看到深圳湾的全景，还可以看到香港的天际线，非常适合拍照留念。
6. 龙岗大运中心
这里不仅有体育场馆，还有美丽的公园和湖泊，适合散步和运动。
7. 潮州古城
如果您喜欢历史文化，可以自驾前往潮州，感受潮州古城的风情。
8. 惠州双月湾
拥有美丽的海滩和日出日落，是深圳周边非常受欢迎的海滩度假地。
9. 龙门石窟
距离深圳较近，可以体验古老石窟的魅力。
10. 汕头南澳岛
可以自驾前往南澳岛，享受海岛风光和海鲜美食。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并提前规划好行程和路线。祝您周末愉快！
