从驻马店到北京的自驾时间取决于多种因素，包括路线选择、交通状况、驾驶速度以及是否休息等。以下是一个大致的行程规划，以最省时方案为基础：
1. 路线规划：
驻马店出发，经京港澳高速（G4）直接前往北京。
这条路线是直达北京的最快路线，全程大约880公里。
2. 预计时间：
如果全程保持平均速度100公里/小时，不考虑休息和交通拥堵，大约需要8.8小时。
考虑到实际行驶中可能会有休息、用餐、加油等停顿，以及可能的交通拥堵，实际所需时间可能在10到12小时之间。
3. 注意事项：
请提前规划好加油、用餐、休息的地点。
注意交通规则，保持安全驾驶。
根据实时路况调整行驶计划。
4. 具体行程：
驻马店出发，沿京港澳高速（G4）向北京方向行驶。
经过许昌、郑州、开封等地，继续向北行驶。
遇到服务区或休息站时，可以适当休息和用餐。
按照导航提示，避开拥堵路段。
请注意，以上仅为大致的行程规划，实际行驶中可能会有所不同。建议出行前查看最新的路况信息，并做好相应的准备。
