选择自驾游的车辆时，主要考虑因素包括舒适度、空间大小、燃油经济性、安全性能以及车辆的通过性。对于家庭出游，以下是一些建议：
1. 轿车：
中级轿车：如丰田卡罗拉、大众朗逸、本田雅阁等，这类车型通常舒适性好，空间适中，适合日常使用和长途驾驶。
SUV：如本田CR-V、丰田RAV4、大众途观等，这类车型空间大，乘坐舒适，且有一定的越野能力，适合家庭出游。
2. MPV：
七座MPV：如本田奥德赛、丰田埃尔法、大众途安L等，这类车型空间宽敞，乘坐舒适，非常适合有小孩的家庭。
3. 旅行车：
旅行车：如斯巴鲁森林人旅行车、沃尔沃V60等，这类车型空间灵活，装载能力强，适合长途旅行。
4. 小型SUV：
小型SUV：如本田缤智、大众T-Cross等，这类车型体积较小，易于驾驶，同时具有一定的空间和通过性。
以下是一些具体车型推荐：
丰田卡罗拉：舒适性好，燃油经济性高，适合日常驾驶和长途旅行。
本田CR-V：空间大，乘坐舒适，通过性较好，适合家庭出游。
大众途观：空间宽敞，配置丰富，性价比高。
本田奥德赛：空间大，乘坐舒适，适合家庭出游。
丰田RAV4：空间大，配置丰富，通过性较好。
选择车辆时，应根据家庭需求和预算综合考虑。如果预算充足，可以选择MPV或SUV；如果预算有限，轿车也是一个不错的选择。
