关于是否需要做核酸检测，这通常取决于您所在的地区、出发地和目的地的疫情防控政策。以下是一些一般性的指导原则：
1. 出发地政策：您所在的出发地是否有要求所有离开该地区的人员进行核酸检测？
2. 目的地政策：您目的地的疫情防控政策是否要求所有进入该地区的人员提供核酸检测阴性证明？
3. 中高风险地区：如果您的出发地或目的地被划分为中高风险地区，通常需要提供核酸检测阴性证明。
建议您在出行前，通过以下途径了解最新的疫情防控政策：
官方渠道：关注当地卫生健康委员会或疾控中心发布的最新通知。
出行平台：如携程、去哪儿等旅游预订平台，通常会有相关的出行政策提示。
官方APP：如“国家卫生健康委员会”官方APP，会实时更新全国各地的疫情防控政策。
具体到南京自驾回家的情况，您可以通过以上途径查询最新的疫情防控政策，并根据政策要求决定是否需要做核酸检测。同时，为了安全起见，出行前最好提前做好准备，减少不必要的外出和聚集。
