上海出发自驾游1000公里，沿着古运河寻幽探秘，可以参考以下路线和行程安排：
行程规划：
第一天：上海出发 苏州
1. 从上海出发，沿G2京沪高速行驶，经过昆山、苏州等地。
2. 抵达苏州后，游览拙政园、留园等著名园林。
3. 晚上可以品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
第二天：苏州 常州
1. 从苏州出发，沿G2京沪高速转G25长深高速，前往常州。
2. 游览天目湖、南山竹海等自然风光。
3. 晚上可以品尝常州特色美食，如蟹黄豆腐、鸡粥等。
第三天：常州 镇江
1. 从常州出发，沿G25长深高速转G312国道，前往镇江。
2. 游览金山寺、北固山等名胜古迹。
3. 晚上可以品尝镇江特色美食，如蟹黄包、锅盖面等。
第四天：镇江 扬州
1. 从镇江出发，沿G312国道转G2京沪高速，前往扬州。
2. 游览瘦西湖、个园、何园等著名园林。
3. 晚上可以品尝扬州特色美食，如扬州炒饭、三头宴等。
第五天：扬州 南京
1. 从扬州出发，沿G2京沪高速转G36宁洛高速，前往南京。
2. 游览中山陵、明孝陵、南京城墙等名胜古迹。
3. 晚上可以品尝南京特色美食，如盐水鸭、鸭血粉丝汤等。
第六天：南京 无锡
1. 从南京出发，沿G2京沪高速转G312国道，前往无锡。
2. 游览无锡太湖、灵山大佛等自然风光。
3. 晚上可以品尝无锡特色美食，如无锡排骨、太湖三白等。
第七天：无锡 上海
1. 从无锡出发，沿G2京沪高速返回上海。
2. 在途中欣赏沿途风景，感受古运河的魅力。
注意事项：
1. 行程中请遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 提前了解景点开放时间和门票价格。
4. 带好防晒、雨具等常用物品。
祝您旅途愉快！
