自驾越南需要准备以下手续和证件：
必备证件：
1. 护照：确保护照有效期至少还有6个月。
2. 签证：根据个人情况办理越南签证，可以提前在线申请电子签证（E-visa）或到达越南后办理落地签证。
3. 国际驾照：中国驾照需要翻译成英文或越南文，并附上国际驾照。
4. 车辆行驶证和保险单：确保车辆在国内有有效的行驶证和保险。
5. 车辆登记证明：车辆登记证明，证明车辆可以合法行驶。
6. 身份证：身份证用于证明个人身份。
详细流程：
1. 办理签证：
在线申请E-visa：通过越南移民局官网在线申请电子签证，支付费用后，等待审批，审批通过后打印出签证。
落地签证：到达越南边境口岸后，填写签证申请表，提交护照、照片、签证费用等，等待签证审批。
2. 准备国际驾照：
将中国驾照翻译成英文或越南文，并附上国际驾照。
3. 车辆手续：
准备好车辆行驶证、保险单、车辆登记证明等。
在国内购买境外保险，确保车辆在越南期间有保险。
4. 出发前检查：
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
检查油料、备用轮胎、工具包等。
5. 边境通关：
到达越南边境口岸，提交所有证件，包括护照、签证、国际驾照、车辆行驶证、保险单等。
通过海关检查，可能会被要求缴纳关税。
6. 在越南行驶：
遵守越南的交通规则，注意道路状况和交通标志。
在必要时停车休息，注意安全。
7. 返回中国：
离开越南时，确保所有证件齐全，车辆无损坏。
在边境口岸办理回国手续，包括签证盖章、车辆检查等。
注意事项：
越南的交通规则与中国不同，驾驶员应特别注意。
在越南，车辆右侧行驶，与中国相反。
越南的道路状况可能较差，注意安全驾驶。
遵守当地法律法规，尊重当地风俗习惯。
希望以上信息对您有所帮助！祝您旅途愉快！
