自驾游去北京，您需要准备以下手续和考虑相关费用：
手续准备：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证。
3. 身份证：身份证是基本的个人身份证明。
4. 车辆保险：确保您的车辆有有效的保险单，包括交强险和商业险。
5. 车辆年检：车辆必须通过年检，携带年检标志。
6. ETC卡：如果您的车辆安装了ETC，请确保ETC卡有效。
费用预算：
1. 油费：根据您的车辆油耗和行驶距离计算。
2. 过路费：根据行驶路线和高速公路收费标准计算。
3. 停车费：在北京市区停车可能需要支付停车费。
4. 餐饮住宿：根据您的消费习惯和住宿选择。
5. 门票：如果计划参观景点，需要购买门票。
6. 其他费用：如加油、维修、违章罚款等。
注意事项：
1. 路线规划：提前规划好路线，了解沿途的天气和路况。
2. 交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
3. 景点预约：部分热门景点可能需要提前预约。
4. 疫情防控：根据当时的疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
建议您在出行前详细规划，确保行程顺利。祝您旅途愉快！
