自驾是一种合成词语，属于偏正结构。在汉语中，合成词通常由两个或两个以上的语素组合而成，这些语素可以是词根、词缀或词根加词缀。偏正结构是合成词的一种类型，其中包含两个部分：偏部分和正部分。
具体来说：
偏部分：通常是一个形容词或名词，它修饰或限定正部分，说明正部分的特征或范围。
正部分：通常是一个名词，它是偏部分的中心语，表示具体的事物或概念。
在“自驾”这个词中：
偏部分：自，表示自己。
正部分：驾，表示驾驶。
因此，“自驾”是由“自己”和“驾驶”两个语素组成的偏正结构合成词。这里的“自”修饰“驾”，说明驾驶的主体是“自己”，即指自己驾驶车辆。这种结构在汉语中很常见，比如“自学”、“自娱”、“自足”等，都是偏正结构的例子。
