从北京自驾游去西安，可以选择以下路线，这条路线较为便捷，沿途风景也较为优美：
1. 京港澳高速（G4）：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
经过保定、石家庄、邯郸等地。
当行驶至邯郸后，转上京台高速（G3）。
2. 京台高速（G3）：
沿京台高速（G3）继续向南行驶。
经过德州、济南、泰安等地。
当行驶至泰安后，转上济广高速（G35）。
3. 济广高速（G35）：
沿济广高速（G35）继续向南行驶。
经过菏泽、商丘等地。
当行驶至商丘后，转上连霍高速（G30）。
4. 连霍高速（G30）：
沿连霍高速（G30）继续向南行驶。
经过郑州、洛阳等地。
当行驶至洛阳后，转上郑西高速（G70）。
5. 郑西高速（G70）：
沿郑西高速（G70）继续向南行驶。
经过三门峡、渭南等地。
当行驶至渭南后，转上西潼高速（G5）。
6. 西潼高速（G5）：
沿西潼高速（G5）继续向南行驶。
经过西安。
全程大约需要12-15小时，具体时间取决于路况和休息时间。在行驶过程中，请注意安全，遵守交通规则。同时，建议提前规划好行程，查看沿途的加油站、餐馆等信息，确保旅途顺利。
