自驾去北京带狗是可以的，但需要提前做好准备，并注意以下事项：
带狗自驾的基本要求：
1. 健康证明：确保狗狗身体健康，携带最近的健康证明和疫苗接种证明。
2. 宠物安全带：为狗狗准备合适的宠物安全带或宠物座椅，确保行车安全。
3. 宠物笼/包：长途行车时，建议使用宠物笼或包，以避免狗狗在车内乱动。
4. 食物和水：准备充足的食物和水，并确保狗狗有适当的时间休息和活动。
费用详解：
1. 健康检查和证明：约200-500元。
2. 宠物安全装备：安全带或座椅约200-500元，宠物笼或包约100-300元。
3. 食物和水：根据狗狗的食量，费用在50-200元之间。
4. 住宿费用：部分酒店允许宠物入住，费用一般在100-300元/晚，但需要提前询问和预订。
5. 长途行车费用：油费、过路费等，具体费用根据路程和车型而定。
注意事项：
1. 遵守交通规则：确保狗狗在车内安静，不影响驾驶安全。
2. 尊重他人：在公共场所，注意狗狗的行为，避免给他人带来不便。
3. 遵守酒店规定：部分酒店不允许宠物入住，需提前了解和预订。
综上所述，带狗自驾去北京的费用大约在500-2000元之间，具体费用取决于狗狗的品种、体型、健康状况以及您的需求。在出发前，请做好充分的准备，确保旅途愉快。
