自驾车，也称为自动驾驶汽车，是指能够在没有人类司机直接操控的情况下，通过车载传感器、控制器和计算机系统实现自主导航和驾驶的车辆。以下是自驾车的定义标准和实现全自动驾驶的几个关键步骤：
自驾车定义标准：
1. 自动化程度：根据SAE（美国汽车工程师协会）的分级标准，自动驾驶车辆分为0到5级，其中0级是完全人工驾驶，5级是完全自动化。
2. 功能范围：自动驾驶车辆应该能够在各种交通和天气条件下，在各种道路环境中（如城市道路、高速公路、乡村道路等）行驶。
3. 安全性能：车辆应具备高级的安全功能，能够在发生故障或异常情况时安全停车或采取其他措施。
4. 环境感知：车辆应能够通过摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等传感器感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。
5. 决策与控制：车辆应具备自主决策能力，能够根据感知到的环境信息做出适当的驾驶决策。
6. 人机交互：车辆应提供必要的人机交互界面，以便在必要时司机可以接管控制。
实现全自动驾驶的关键步骤：
1. 传感器技术：集成多种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，以提供全方位的环境感知。
2. 数据处理与算法：开发高效的数据处理算法，用于分析传感器数据，识别和分类环境中的物体。
3. 高精度地图：创建高精度地图，包括道路、交通标志、车道线等信息，以便车辆进行定位和导航。
4. 决策与规划：开发决策算法，使车辆能够在各种情况下做出安全的驾驶决策，并规划行驶路径。
5. 车辆控制：实现车辆的加速、转向、制动等控制功能，以执行决策算法的指令。
6. 仿真与测试：在虚拟环境中进行仿真测试，并在现实世界中通过道路测试来验证系统的性能和安全性。
7. 法规与标准：遵守相关的法律法规，并推动自动驾驶车辆的技术标准制定。
8. 人机协作：设计人机协作系统，确保在必要时司机可以接管控制，同时减少司机在自动驾驶模式下的干扰。
全自动驾驶的实现是一个复杂的系统工程，需要跨学科的技术集成和大量的研发投入。目前，虽然已经有自动驾驶车辆在特定条件下进行测试和运营，但要实现完全无需人类干预的全自动驾驶，仍面临许多技术、法律和伦理挑战。
