广州周边一日游自驾，以下是一些推荐的景点：
1. 白云山 位于广州市北部，是广州市的著名景点，可以登山、观景、品茶。
2. 长隆旅游度假区 包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等，适合家庭游玩。
3. 从化温泉 位于广州市从化区，是中国著名的温泉旅游胜地，可以泡温泉、享受休闲时光。
4. 南沙湿地公园 位于广州市南沙区，是广州市最大的湿地公园，适合亲近自然、观鸟。
5. 南沙天后宫 位于广州市南沙区，是一座供奉天后妈祖的庙宇，具有浓厚的宗教文化氛围。
6. 增城白水寨 位于广州市增城区，是广州市最高峰，可以登山、徒步、观赏瀑布。
7. 南昆山 位于广州市增城区，是广州市的著名避暑胜地，有“岭南第一山”之称。
8. 广州塔 位于广州市海珠区，是广州的地标性建筑，可以登塔观光、俯瞰广州美景。
9. 珠江夜游 在广州市内，乘坐游船游览珠江，欣赏两岸夜景。
10. 番禺莲花山 位于广州市番禺区，是一座集自然风光、人文景观于一体的旅游胜地。
以上景点距离广州市区较近，自驾游较为方便。根据个人兴趣和时间安排，可以选择其中几个景点进行游玩。
