北京到青岛自驾游的费用主要包括租车费用、油费、过路费、停车费、餐饮住宿费等。以下是一份详细的费用估算：
1. 租车费用：
租车价格因租车公司、车型、租车时长等因素而异。以经济型轿车为例，租车价格大约在每天200-400元之间。
假设租车时长为5天，租车费用大约在1000-2000元。
2. 油费：
经济型轿车油耗大约在6-8升/100公里。
北京到青岛的距离大约在1000公里左右，往返约2000公里。
按照平均油耗7升/100公里计算，往返油费大约在1400-1600元。
3. 过路费：
北京到青岛的过路费大约在500-600元。
具体费用根据实际行驶路线和收费标准可能会有所不同。
4. 停车费：
停车费因地点和时长而异，大约在每天20-50元。
假设每天停车费为30元，往返共计600元。
5. 餐饮住宿费：
餐饮费用根据个人消费水平而定，大约在每天100-200元。
住宿费用根据酒店档次而定，经济型酒店大约在每天200-400元。
假设餐饮费用为每天150元，住宿费用为每天300元，往返共计4500元。
综上所述，北京到青岛自驾游的总费用大约在8800-12500元之间。具体费用还需根据实际情况进行调整。以下为详细费用列表：
租车费用：1000-2000元
油费：1400-1600元
过路费：500-600元
停车费：600元
餐饮住宿费：4500元
总计：8800-12500元
