陕西作为中国历史文化名城，不仅有着丰富的历史遗迹，还有许多清幽的自然风光。以下是一些适合自驾游的清幽之地：
1. 太白山 位于陕西省宝鸡市，是中国著名的名山之一，有“太白积雪六月飞”的美誉。山中景色清幽，空气清新，是避暑和登山的好去处。
2. 华山 华山位于陕西省渭南市华阴市，以险峻著称，是五岳之一。华山不仅风景秀丽，而且文化底蕴深厚，是自驾游的好选择。
3. 兵马俑 虽然兵马俑本身是人文景观，但其周边的自然环境也很清幽。可以在游览完兵马俑后，前往附近的骊山、秦始皇陵等地，感受自然与历史的交融。
4. 终南山 终南山位于陕西省西安市，是道教圣地之一，山中有许多清幽的道观和寺庙，是徒步和自驾的好去处。
5. 法门寺 法门寺位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，寺内环境清幽，是朝圣和休闲的好地方。
6. 汉中 汉中位于陕西省南部，是三国文化的重要发源地，这里山清水秀，有汉中古城、南郑古城等历史遗迹，适合自驾游。
7. 商洛丹江口水库 丹江口水库位于陕西省商洛市，是国家级水利风景区，水域面积广阔，风景秀丽，是休闲度假的好去处。
8. 延安 延安是中国革命圣地，除了红色旅游资源外，还有许多自然景观，如宝塔山、清凉山等，适合自驾游。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境。祝您旅途愉快！
