外地车辆现在是可以自驾前往北京的。不过，为了确保顺利出行，以下是一些需要了解的信息：
1. 进京证：外地车辆进入北京需要办理进京证。进京证是用于管理外地车辆在北京市内行驶的临时通行证件。您可以通过以下方式办理：
线上办理：可以通过“北京交警”APP在线办理进京证。
线下办理：可以前往各区交通支队或交通支队的车辆管理所办理。
2. 尾号限行：北京实施尾号限行政策，外地车辆需要根据车牌尾号和行驶区域选择合适的出行时间。具体限行规定和区域请关注北京交通管理部门发布的最新通知。
3. 限行时间：北京部分区域在早晚高峰时段实行限行，具体限行时间和区域会有所不同。
4. 停车规定：外地车辆在北京停车时，需要注意限时段停车规定和停车费用。
5. 疫情防控要求：根据当前疫情防控政策，外地车辆和人员可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
建议您出行前关注最新的交通和疫情防控政策，确保顺利出行。
