北京到满洲里的自驾游路线如下：
1. 北京出发：从北京市出发，沿京新高速（G7）向北行驶。
2. 途径城市：
赤峰：从京新高速转赤克高速（G4511），大约行驶4小时左右可到达赤峰市。
通辽：继续沿赤克高速行驶，约2小时可到达通辽市。
阿尔山：从通辽市沿G303国道行驶，大约行驶4小时左右可到达阿尔山市。
3. 进入内蒙古自治区：从阿尔山市继续沿G303国道行驶，进入内蒙古自治区。
4. 抵达满洲里：从阿尔山市沿G303国道继续行驶，大约行驶3小时左右可到达满洲里市。
路线图：
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北京 ——> 京新高速（G7） ——> 赤克高速（G4511） ——> 赤峰 ——> 通辽 ——> G303国道 ——> 阿尔山 ——> G303国道 ——> 满洲里
```
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保车辆安全。
遵守交通规则，注意行车安全。
根据实际情况调整行程，合理安排休息时间。
满洲里地处边境，请注意边境安全，遵守相关法律法规。
