肇庆市位于广东省中西部，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合周末自驾游。以下是一些周边周末游必去的景点推荐：
1. 七星岩：七星岩风景区以岩峰奇特、湖泊秀美而著称，是肇庆的标志性景点。可以游览七星岩、仙女湖、宝晶宫等自然景观。
2. 鼎湖山：鼎湖山被誉为“北回归线上的绿宝石”，拥有丰富的生物多样性，是登山、徒步的好去处。
3. 德庆悦城龙母祖庙：位于德庆县，是中国四大龙母庙之一，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
4. 封开县罗浮山：罗浮山以其奇峰异石、古树名花、飞瀑流泉而闻名，是避暑、休闲的好地方。
5. 四会市碧江风景区：这里有碧江古建筑群、碧江桥、碧江塔等古迹，可以领略古人的智慧。
6. 高要市金利镇：金利镇有著名的“金利温泉”，是休闲度假的好去处。
7. 广宁竹海：广宁竹海以竹林景观著称，是摄影爱好者和徒步者的天堂。
8. 怀集县怀集县怀集古城：怀集古城有千年古城墙、古城门、古城楼等古迹，可以领略古城的历史风貌。
9. 广宁南山温泉：南山温泉位于广宁南山镇，是广东著名的温泉之一，具有很高的医疗价值。
10. 四会市石门返水温泉：石门返水温泉水质优良，是休闲度假的好去处。
这些景点都是肇庆周边的热门旅游目的地，适合周末自驾游。在游玩过程中，请注意安全，遵守景区规定。祝您旅途愉快！
