关于自驾出广东省是否需要做核酸检测，以及相关的最新规定和指南，这通常由当地卫生健康部门和交通管理部门根据疫情实际情况发布。以下是一些一般性的建议和步骤，以帮助您了解可能需要的信息：
1. 查询官方信息：您应该查看广东省卫生健康委员会或当地卫生健康部门的官方网站，以及当地政府发布的最新通告。
2. 关注出行政策：根据最新的出行政策，以下情况可能需要核酸检测：
从中高风险地区来粤人员；
来自特定地区且需要隔离的人员；
出行前需要提供核酸检测阴性证明的人员；
参加跨省自驾游等长途旅行时，部分地区可能要求提供核酸检测阴性证明。
3. 了解检测流程：
如果需要核酸检测，您可以通过以下途径进行：
咨询居住地附近的社区卫生服务中心或医疗机构；
使用手机应用程序预约核酸检测；
关注当地政府公布的核酸检测点。
4. 准备相关材料：根据目的地要求，您可能需要准备以下材料：
核酸检测阴性证明；
身份证件；
其他可能需要的证明材料。
5. 注意出行安全：在自驾出行过程中，请遵守交通规则，做好个人防护，佩戴口罩，勤洗手，保持社交距离。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能会有所变化。在出行前，务必通过官方渠道了解最新的出行政策和要求，确保安全出行。
