从湖州自驾去北京，您可以选择以下路线，这条路线避开了高速拥堵路段，同时也考虑了路况和风景：
路线规划：
1. 湖州出发：
从湖州出发，沿G25长深高速向北行驶。
2. 苏州/无锡：
经过苏州或无锡，可以选择在苏州的G2京沪高速或无锡的G25长深高速继续向北行驶。
3. 南京：
经过南京，可以选择在南京的G25长深高速继续向北行驶。
4. 济南：
经过济南，可以选择在济南的G2京沪高速继续向北行驶。
5. 天津：
经过天津，可以选择在天津的G2京沪高速继续向北行驶。
6. 北京：
最后到达北京。
路线建议：
避免拥堵：尽量避开节假日和周末出行高峰期，选择在非高峰时段出发。
加油补给：沿途有多个加油站，确保油量充足。
休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息一下。
天气情况：出行前关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
具体路线：
1. 湖州出发：G25长深高速向北行驶。
2. 苏州/无锡：在苏州或无锡上G2京沪高速，继续向北行驶。
3. 南京：在南京上G25长深高速，继续向北行驶。
4. 济南：在济南上G2京沪高速，继续向北行驶。
5. 天津：在天津上G2京沪高速，继续向北行驶。
6. 北京：到达北京。
这条路线全程大约1500公里，预计行驶时间约为15-20小时，具体时间取决于路况和驾驶速度。祝您旅途愉快！
