郑州出发到青岛自驾游，可以选择以下路线，这条路线风景优美，沿途可以欣赏到黄河风光、山东丘陵等自然景观，同时还能体验当地的风土人情。
最佳路线：
路线一：郑州-开封-兰考-菏泽-济宁-泰安-莱芜-青岛
详细行程规划：
1. 郑州出发：
从郑州出发，沿郑开大道（G327）行驶，前往开封。
开封游览：参观龙亭公园、大相国寺等。
2. 开封-兰考：
从开封出发，沿G106国道行驶，前往兰考。
兰考游览：参观焦裕禄烈士陵园。
3. 兰考-菏泽：
从兰考出发，沿G106国道行驶，前往菏泽。
菏泽游览：参观曹州牡丹园。
4. 菏泽-济宁：
从菏泽出发，沿G105国道行驶，前往济宁。
济宁游览：参观曲阜孔庙、孔府、孔林。
5. 济宁-泰安：
从济宁出发，沿G327国道行驶，前往泰安。
泰安游览：游览泰山、岱庙等。
6. 泰安-莱芜：
从泰安出发，沿G205国道行驶，前往莱芜。
莱芜游览：参观莲花山风景区。
7. 莱芜-青岛：
从莱芜出发，沿G205国道行驶，进入山东省境内，前往青岛。
青岛游览：游览栈桥、八大关、第一海水浴场等。
注意事项：
1. 路况：自驾游前，请关注沿途路况，确保行车安全。
2. 天气：出行前，请关注天气预报，合理安排行程。
3. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解。
4. 住宿：沿途酒店较多，可根据个人喜好选择。
这条路线适合喜欢自然风光和历史文化的朋友们，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
