成都至昆明自驾游的路线规划如下：
1. 起点：成都
从成都出发，沿G75兰海高速（成都绕城高速）行驶。
2. 第一段：成都-宜宾
经过成都绕城高速，转入G76厦蓉高速，前往宜宾。
行驶约150公里，预计耗时约2小时。
3. 第二段：宜宾-昭通
从宜宾转入G85银昆高速，继续前往昭通。
行驶约300公里，预计耗时约4小时。
4. 第三段：昭通-昆明
从昭通转入G56杭瑞高速，继续前往昆明。
行驶约200公里，预计耗时约3小时。
总行程约650公里，预计总耗时约9小时。以下为详细路线图：
```
成都 (起点) ----> G75兰海高速 ----> G76厦蓉高速 ----> 宜宾
V
宜宾 ----> G85银昆高速 ----> 昭通 ----> G56杭瑞高速 ----> 昆明 (终点)
```
注意事项：
行车过程中，请遵守交通规则，注意安全。
根据实际情况，可适当调整行程和休息时间。
如遇恶劣天气或道路拥堵，请耐心等待或选择其他路线。
