芜湖周边一日自驾游，可以安排以下几个地点，这些地方各具特色，既能领略自然风光，也能体验当地文化：
1. 黄山风景区 虽然黄山位于安徽省南部，但从芜湖出发自驾前往黄山大约需要2-3小时，这里是中国著名的风景旅游区，以奇松、怪石、云海、温泉闻名。
2. 太平湖 太平湖位于安徽省黄山市黄山区，从芜湖出发大约需要1.5小时。这里湖水清澈，风光旖旎，是休闲度假的好去处。
3. 方特欢乐世界 位于芜湖市，是一个大型的主题公园，适合家庭出游，这里有各种游乐设施和表演，是放松心情的好地方。
4. 无为县 无为县离芜湖不远，大约半小时车程。这里有美丽的自然风光和深厚的历史文化底蕴，如无为古城、无为孔庙等。
5. 宣城 宣城位于安徽省东南部，距离芜湖大约1小时车程。宣城拥有丰富的旅游资源，如敬亭山、宣纸博物馆等。
6. 南陵县 南陵县是芜湖市下辖的一个县，以美丽的山水和丰富的文化古迹著称，如南陵古城、南陵温泉等。
7. 滁州市 滁州市距离芜湖大约1小时车程，这里有美丽的滁州西湖、滁州古城等景点。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，适当调整行程安排。
