皖南地区位于中国安徽省南部，是一个风景秀丽的自驾游目的地。皖南十大自驾游公路大致途经以下城市：
1. 黄山市：以黄山风景区闻名，是皖南自驾游的起点。
2. 徽州区：拥有徽州古城，是徽州文化的发源地。
3. 歙县：有徽州古城、新安江等景点。
4. 宣城市：以宣纸文化著称，有宣城古城。
5. 绩溪县：绩溪是徽州文化的重要传承地。
6. 安庆市：拥有著名的安庆天柱山、迎江寺等景点。
7. 池州市：以池州长江大桥、九华山等景点著称。
8. 铜陵市：铜陵长江大桥、铜陵市博物馆等。
9. 芜湖市：有芜湖方特欢乐世界、芜湖古城等。
10. 马鞍山市：马鞍山长江大桥、采石矶等。
这些城市之间通过公路相连，自驾游者可以沿着这些公路欣赏皖南的自然风光和人文景观。具体的自驾路线可能会有所变化，建议出行前详细规划行程。
