全家自驾游选择保险时，可以考虑以下几个方面的保障：
1. 自驾车险：
交强险：这是国家强制购买的保险，保障范围包括第三者责任。
商业三责险：建议购买100万或200万的额度，以应对更大额度的赔偿责任。
车损险：保障车辆本身的损失。
盗抢险：保障车辆被盗抢的风险。
玻璃单独破碎险：保障车辆玻璃破碎的损失。
自燃损失险：保障车辆自燃造成的损失。
不计免赔特约险：在发生事故时，可以免除部分免赔额。
2. 旅行意外险：
意外伤害保险：保障旅行中发生意外伤害导致的医疗费用和身故。
紧急救援服务：提供包括医疗救援、车辆救援、法律援助等在内的紧急服务。
个人责任险：保障在旅行中可能对他人造成的人身伤害或财产损失。
3. 医疗保险：
旅行医疗保险：覆盖旅行期间的医疗费用，包括门诊、住院、手术等。
重大疾病保险：为家庭成员提供重大疾病保障。
4. 行李延误险：
保障旅行中行李延误或丢失的损失。
5. 住宿保险：
保障旅行中住宿的意外损失。
具体选择哪种保险，可以根据以下因素来决定：
旅行目的地的风险程度：风险越高，选择的保险保障应该越全面。
家庭成员的健康状况：健康状况不佳的家庭成员可能需要更多的医疗保障。
预算：根据预算选择适合的保险产品。
建议在购买保险前，仔细阅读保险条款，了解保险责任、免赔额、赔付范围等，以确保在需要时能够得到有效的保障。同时，可以考虑咨询专业的保险顾问，以获得更专业的建议。
