从上海自驾去北京，有多种路线可供选择，以下是几个推荐路线：
路线一：高速直达路线
1. 起点：上海浦东国际机场/上海市区
2. 途径：沪渝高速（G50）、宁洛高速（G36）、宁洛高速（G30）、京港澳高速（G4）
3. 终点：北京市区
路线图：
```
上海浦东国际机场/上海市区
-> 沪渝高速 (G50)
-> 宁洛高速 (G36)
-> 宁洛高速 (G30)
-> 京港澳高速 (G4)
-> 北京市区
```
优点：高速直达，路程较短。
缺点：高速路费较高。
路线二：绕行路线
1. 起点：上海浦东国际机场/上海市区
2. 途径：沪渝高速（G50）、宁杭高速（G25）、宁洛高速（G36）、宁洛高速（G30）、京港澳高速（G4）
3. 终点：北京市区
路线图：
```
上海浦东国际机场/上海市区
-> 沪渝高速 (G50)
-> 宁杭高速 (G25)
-> 宁洛高速 (G36)
-> 宁洛高速 (G30)
-> 京港澳高速 (G4)
-> 北京市区
```
优点：风景优美，可以欣赏到江南水乡风光。
缺点：路程较长，用时较长。
路线三：避开拥堵路线
1. 起点：上海浦东国际机场/上海市区
2. 途径：沪渝高速（G50）、沪宁高速（G2）、宁杭高速（G25）、宁洛高速（G36）、宁洛高速（G30）、京港澳高速（G4）
3. 终点：北京市区
路线图：
```
上海浦东国际机场/上海市区
-> 沪渝高速 (G50)
-> 沪宁高速 (G2)
-> 宁杭高速 (G25)
-> 宁洛高速 (G36)
-> 宁洛高速 (G30)
-> 京港澳高速 (G4)
-> 北京市区
```
优点：避开拥堵路段，行车安全。
缺点：路程较长，用时较长。
注意事项
1. 高速路费：根据所选路线，高速路费可能会有所不同。
2. 行车安全：请遵守交通规则，注意行车安全。
3. 休息时间：长途驾车，请合理安排休息时间。
4. 导航：建议使用导航设备，以便实时了解路况。
希望以上信息能对您有所帮助！祝您旅途愉快！
