从南京自驾到济南，可以经过以下城市：
1. 南京出发，沿G2京沪高速向北行驶；
2. 经过淮安；
3. 经过宿迁；
4. 经过徐州；
5. 经过枣庄；
6. 经过济宁；
7. 最后到达济南。
最优线路推荐：
1. 南京 淮安 宿迁 徐州 枣庄 济宁 济南：这条线路相对较短，大约需要5-6小时车程。沿途风景优美，可以欣赏到江苏、安徽、山东三地的不同风貌。
2. 南京 徐州 济宁 济南：这条线路同样较短，大约需要4-5小时车程。经过徐州时，可以参观一下著名的云龙湖景区。
3. 南京 淮安 宿迁 徐州 济宁 泰安 济南：这条线路较长，大约需要7-8小时车程。沿途可以游览泰山，欣赏泰山的壮丽景色。
以上线路仅供参考，具体行驶路线可以根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
