自驾去北京，以下是一条较为方便的路线以及一些注意事项：
路线：
1. 出发地：根据您的出发地不同，路线会有所变化。以下以从上海出发为例。
2. 上海出发：
从上海出发，沿G15沈海高速（原同三高速）向北行驶。
经过苏州、无锡、常州等地，继续沿G15高速行驶。
到达南京后，沿G25长深高速继续向北行驶。
经过扬州、泰州等地，继续沿G25高速行驶。
到达徐州后，沿G2京沪高速继续向北行驶。
经过济南、德州等地，继续沿G2高速行驶。
到达天津后，沿G95津晋高速继续向北行驶。
经过唐山、秦皇岛等地，继续沿G95高速行驶。
到达北京界内，沿G95高速继续行驶，进入北京市区。
3. 北京市区：
进入北京市区后，根据您的目的地，可以选择合适的路线。例如，前往天安门广场，可以沿长安街向西行驶。
注意事项：
1. 路线规划：建议提前使用导航软件（如高德地图、百度地图等）规划路线，以便实时了解路况。
2. 交通规则：遵守交通规则，注意限速、限行等规定。
3. 安全驾驶：保持安全车距，避免疲劳驾驶。
4. 高速收费：根据不同路段，高速收费可能会有所不同。建议提前了解收费标准。
5. 停车问题：北京市区停车较为紧张，建议提前了解目的地附近的停车场信息。
6. 天气情况：出行前关注天气情况，避免恶劣天气影响行程。
7. 景点预约：部分热门景点需要提前预约，建议提前了解并预约。
8. 疫情防控：根据当地疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测证明等，请提前做好准备。
祝您旅途愉快！
