天堂寨风景区位于湖北省十堰市郧西县，自驾游时可以选择以下几个入口：
1. 天堂寨景区北门：位于湖北省十堰市郧西县上津镇，是进入天堂寨景区的主要入口之一。从这里进入，路程相对较短，适合自驾游。
2. 天堂寨景区东门：位于湖北省十堰市郧西县香口乡，也是进入天堂寨的一个入口。
3. 天堂寨景区西门：位于湖北省十堰市郧西县上津镇，与北门相邻。
为了节省时间，建议您选择以下入口：
推荐入口：天堂寨景区北门
原因如下：
路程较短：从十堰市区出发，选择北门作为入口，路程相对较短，可以节省自驾时间。
交通便捷：北门周边交通便利，便于自驾车辆进出。
当然，具体选择哪个入口还需根据您的出发地、时间等因素综合考虑。祝您旅途愉快！
