从北京出发规划一次环线自驾亲子出游，可以参考以下步骤：
1. 确定目的地和线路
目的地选择：根据家庭成员的兴趣，选择适合的旅游目的地。比如可以选择自然风光、历史文化、亲子娱乐等主题。
线路规划：结合目的地，规划一条环线自驾路线。以下是一个示例线路：
第一天：北京出发，前往承德避暑山庄。
第二天：承德避暑山庄游览，返回北京。
第三天：北京出发，前往天津，游览天津之眼、古文化街等。
第四天：天津游览，返回北京。
第五天：北京出发，前往秦皇岛，游览北戴河、山海关等。
第六天：秦皇岛游览，返回北京。
2. 准备工作
车辆检查：确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、油液等。
出行装备：准备必要的出行装备，如地图、导航设备、应急工具、食物、水等。
住宿预订：提前预订沿途的住宿，确保有合适的休息地点。
3. 行程安排
行程规划：根据实际情况，合理安排每天的行程，包括游览景点、用餐、休息等。
亲子活动：结合景点特色，安排一些适合亲子参与的活动，如亲子游戏、户外运动等。
4. 注意事项
安全驾驶：确保安全驾驶，遵守交通规则，避免疲劳驾驶。
天气情况：关注沿途的天气情况，做好相应的准备。
亲子互动：多与孩子互动，增进亲子关系。
5. 回程
返程安排：根据实际情况，合理安排返程时间，确保旅途愉快。
