京津冀地区周边有很多著名的风景名胜，适合一日游的自驾游目的地包括：
1. 北京八达岭长城 作为世界文化遗产，八达岭长城是北京最著名的景点之一，距离北京市中心约70公里。
2. 天津古文化街 位于天津市，距离北京大约120公里，是体验天津传统文化的好去处。
3. 河北野三坡 距离北京市区约200公里，这里有山水风光和自然景观，适合户外活动和摄影。
4. 河北白洋淀 位于保定市，距离北京市区约180公里，是著名的湿地自然保护区，适合体验水乡风情。
5. 河北承德避暑山庄 距离北京市区约230公里，是清代皇帝的行宫，具有很高的历史和文化价值。
6. 天津蓟州盘山 距离天津市中心约70公里，是著名的佛教圣地和自然风景区。
7. 河北石家庄的赵州桥 距离北京市区约300公里，是中国现存最古老的石拱桥之一。
8. 天津之眼 位于天津市，距离北京大约120公里，是世界上最大的摩天轮之一，可以俯瞰天津的城市风光。
9. 河北秦皇岛的北戴河 距离北京市区约300公里，是著名的海滨旅游胜地。
10. 北京房山的周口店北京人遗址 距离北京市中心约50公里，是研究人类起源的重要遗址。
在规划自驾游时，请根据实际情况（如天气、交通状况等）调整行程，并注意安全驾驶。同时，由于疫情的影响，出行前请关注目的地的开放情况和防疫要求。
