截至2023，自驾前往北京可能需要准备以下几种证明和材料：
1. 健康证明：根据疫情情况和当地政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等健康相关证明。
2. 身份证件：当然需要携带身份证。
3. 驾驶证：需要携带有效的驾驶证。
4. 行驶证：携带车辆的行驶证。
5. 车辆保险：车辆需要购买有效的保险。
6. 车票或行程证明：可能需要提供前往北京的行程证明，如车票、酒店预订信息等。
7. 疫情防控相关证明：根据最新政策，可能需要提供48小时内或72小时内的核酸检测阴性证明。
8. 限行证明：如果北京实行了车辆限行政策，可能需要准备限行证明。
请注意，上述信息可能会随着疫情发展和政策调整而发生变化，建议出行前关注最新的官方通告和指南。
为了确保信息的准确性和时效性，建议您在出行前，通过以下途径获取最新的政策信息：
北京市政府官方网站：查看最新的疫情防控政策和出行指南。
交通管理部门网站：了解交通管制和限行政策。
手机应用程序：如“北京健康宝”等，可以查询健康码和获取最新防疫信息。
出行前，请务必做好充分的准备，确保安全、顺利地到达目的地。
