从广州自驾回湖北，您需要准备以下手续和注意事项：
1. 健康码：
携带本人健康码，确保健康码为绿色，显示为低风险地区。
湖北部分地区可能要求提供健康码的截图或打印件。
2. 核酸检测报告：
根据最新规定，部分地区可能要求提供近期的核酸检测阴性报告，具体时间要求可能因地区而异。
建议提前了解目的地的具体要求，并提前进行核酸检测。
3. 身份证：
自驾过程中，身份证是必不可少的证件。
4. 驾驶证：
驾驶证是驾驶车辆的法律凭证，必须随身携带。
5. 行驶证：
行驶证是车辆合法上路行驶的凭证，必须随身携带。
6. 车辆保险单：
车辆保险单是车辆合法上路行驶的必备证件。
7. 车辆购置税证明：
如有需要，可能需要提供车辆购置税证明。
8. 其他可能需要的材料：
根据实际情况，可能还需要提供其他相关证明材料，如行程码、疫苗接种证明等。
注意事项：
1. 实时关注政策变化：
疫情防控政策会根据实际情况进行调整，建议您在出发前密切关注目的地的最新政策，确保符合要求。
2. 提前规划路线：
根据最新政策，部分地区可能实施交通管制，建议您提前规划好路线，避免不必要的麻烦。
3. 做好个人防护：
在自驾过程中，请做好个人防护，佩戴口罩、勤洗手、保持社交距离等。
4. 遵守交通规则：
严格遵守交通规则，确保行车安全。
5. 关注路况信息：
出发前，关注路况信息，避免因道路施工、拥堵等原因耽误行程。
由于疫情防控政策可能随时调整，建议您在出发前再次确认目的地和沿途地区的最新要求，确保顺利出行。
