从上海自驾去北京，沿途可以欣赏到许多美丽的风景和丰富的文化景观。以下是一些值得推荐的沿途景点：
1. 苏州园林 在出发前，可以先游览苏州的古典园林，如拙政园、留园、网师园等，感受江南园林的韵味。
2. 无锡太湖 沿途可以游览无锡太湖，欣赏湖光山色，品尝无锡特色美食。
3. 南京中山陵 在接近北京的路上，可以先去南京参观中山陵，了解孙中山的历史。
4. 明孝陵 明孝陵是明朝开国皇帝朱元璋的陵墓，也是南京的著名景点。
5. 南京长江大桥 在南京，可以欣赏到壮观的南京长江大桥。
6. 扬州瘦西湖 继续北上，可以游览扬州的瘦西湖，感受江南水乡的韵味。
7. 淮安周恩来故居 淮安是周恩来总理的故乡，可以参观周恩来故居，了解这位伟人的生平。
8. 济南趵突泉 在济南，可以游览趵突泉，欣赏泉水之美。
9. 泰山 泰山是中国五岳之首，登顶可以欣赏到壮丽的日出。
10. 曲阜孔庙、孔林、孔府 曲阜是孔子的故乡，可以参观孔庙、孔林、孔府，了解儒家文化。
11. 德州 德州有著名的德州扒鸡，可以品尝当地特色美食。
12. 北京 最后到达北京，游览故宫、天安门广场、颐和园等著名景点。
这是一条较为经典的上海至北京的自驾路线，沿途风景优美，文化底蕴丰富，值得一游。祝您旅途愉快！
