开封作为河南省的一个历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一个开封出发的三天自驾游推荐方案：
第一天：开封市区游
上午：
龙亭公园：游览古代帝王祭祀的地方，了解古代皇家文化。
大相国寺：参观佛教圣地，感受佛教文化。
中午：
在开封市区品尝当地特色美食，如灌汤包、炒凉粉等。
下午：
天波杨府：了解杨家将的故事，感受忠孝节义。
包公祠：参观包拯的纪念馆，了解包公的生平事迹。
晚上：
在开封市区品尝夜市美食，如烧烤、煎饼果子等。
第二天：周边游
上午：
清明上河园：游览宋代市井风情，体验宋代文化。
中午：
在清明上河园内品尝特色美食。
下午：
禹王台公园：了解大禹治水的故事，感受古代水利文化。
晚上：
返回开封市区，入住酒店。
第三天：周边游
上午：
岳飞庙：了解岳飞抗金的故事，感受民族英雄精神。
中午：
在岳飞庙附近品尝当地特色美食。
下午：
开封府：参观古代府衙，了解古代官场文化。
晚上：
返回开封市区，结束三天自驾游。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，确保游玩时间充足。
2. 提前预订酒店，避免临时找不到住宿。
3. 自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
4. 携带防晒、雨具等必备物品。
