自驾车从西安到县城的时间取决于多个因素，包括具体的县城位置、路况、交通规则以及车速等。以下是一些常见的情况：
1. 如果是从西安市区出发到西安周边的县城，比如临潼区、长安区等，路程大约在30-60公里左右，一般需要1小时左右可以到达。
2. 如果是从西安出发到较远的县城，比如渭南市华州区、咸阳市三原县等，路程可能在100-200公里左右，大约需要2-4小时。
3. 如果是从西安出发到更远的县城，比如商洛市的洛南县、安康市的平利县等，路程可能在300公里以上，可能需要4-8小时。
请注意，这些时间仅供参考，实际行驶时间可能会因为路况、天气、交通状况等因素而有所不同。建议出发前查看实时路况，规划好行程。
