从济南出发，前往曲阜孔庙的自驾游，可以规划一条涵盖自然风光、历史文化和美食体验的6天路线。以下是一个推荐的行程安排：
第1天：济南市区游
上午：游览千佛山，参观佛像群和摩崖石刻。
下午：逛趵突泉公园，感受泉城的魅力。
晚上：在济南市区的老城区品尝当地特色美食，如鲁菜、烧烤等。
第2天：济南周边游
上午：前往济南南部山区，游览红叶谷或者九如山风景区，享受自然风光。
下午：参观五龙潭公园，体验济南的“四大名泉”之一。
晚上：返回济南市区，休息。
第3天：泰安岱庙一日游
上午：驱车前往泰安市，游览岱庙，了解中国古代帝王祭祀天地、祖宗的场所。
下午：游览泰山，可以选择登山或者乘坐缆车至中天门，欣赏泰山日出。
晚上：返回济南市区，休息。
第4天：曲阜孔庙、孔府、孔林一日游
上午：从济南出发，驱车前往曲阜，游览孔庙，感受儒家文化的庄重与威严。
下午：参观孔府，了解孔子家族的历史。
晚上：在曲阜品尝当地特色美食，如孔府宴等。
第5天：曲阜周边游
上午：游览孔林，参观孔子及其家族的墓地。
下午：前往曲阜周边的尼山，参观尼山圣境，体验儒家文化的发源地。
晚上：返回曲阜市区，休息。
第6天：返回济南
上午：根据返程时间，可以在曲阜市区逛逛，购买一些当地特产。
下午：驱车返回济南，结束旅程。
注意事项：
根据实际情况调整行程，如天气、个人兴趣等。
自驾游前，请确保车辆状况良好，并规划好路线和加油站点。
部分景区可能需要提前预订门票，特别是热门景点。
注意休息，避免疲劳驾驶。
尊重当地文化和习俗，保持环境卫生。
