以下是一份北京到山西三天的自驾游攻略，包括精华版景点、行程和路线图。
第一天：北京出发，前往平遥古城
行程安排：
早上：从北京出发，驾车前往平遥古城。
中午：抵达平遥，享用当地特色午餐。
下午：参观平遥古城墙、日升昌票号、协同庆钱庄等。
晚上：入住平遥古城内的客栈，体验古城夜景。
路线：
北京 G55二广高速 G20青银高速 G55二广高速 平遥古城
第二天：平遥古城周边游
行程安排：
早上：早餐后，游览平遥古城的曹家大院、镖局等。
中午：在平遥古城内品尝特色小吃。
下午：前往乔家大院，参观乔家大院、王家大院等。
晚上：返回平遥古城，自由活动或观看当地戏曲表演。
路线：
平遥古城 乔家大院（约30公里）
第三天：平遥出发，前往五台山
行程安排：
早上：早餐后，从平遥出发前往五台山。
中午：抵达五台山，午餐。
下午：游览五台山的主要寺庙，如塔院寺、菩萨顶、大文殊殿等。
晚上：入住五台山附近的酒店，休息。
路线：
平遥 G55二广高速 S530省道 五台山
注意：
自驾游前请确保车辆状况良好，携带必要的应急工具和物资。
根据实际情况调整行程，避免疲劳驾驶。
尊重当地风俗习惯，保护文物古迹。
由于无法直接提供图片，以下是一个简化的文字版路线图：
```
北京 ——> G55二广高速 ——> G20青银高速 ——> G55二广高速 ——> 平遥古城
平遥古城 ——> 乔家大院（约30公里）
平遥古城 ——> G55二广高速 ——> S530省道 ——> 五台山
```
建议您在出行前使用地图软件（如高德地图、百度地图等）获取更详细的路线信息和实时路况。
