云南大理自驾游攻略如下：
【第一天】
1. 早上：从昆明出发，沿G56杭瑞高速前往大理。
2. 中午：抵达大理，午餐后休息。
3. 下午：游览大理古城，包括洋人街、人民路、古城墙等。
4. 晚上：在大理古城内品尝当地美食，如鸡豆花、砂锅鱼、烤乳扇等。
【第二天】
1. 早上：游览洱海，可以选择环洱海骑行或乘坐游船游览。
2. 中午：在洱海边品尝洱海鱼、洱海虾等美食。
3. 下午：游览喜洲古镇，感受白族风情。
4. 晚上：返回大理古城，休息。
【第三天】
1. 早上：游览苍山，可以选择乘坐索道或徒步登山。
2. 中午：在苍山脚下的农家乐品尝当地特色美食。
3. 下午：游览蝴蝶泉、清碧溪等景点。
4. 晚上：返回大理古城，休息。
【第四天】
1. 早上：游览大理白族文化村，了解白族风俗习惯。
2. 中午：在文化村内品尝白族美食。
3. 下午：游览大理三塔、洱海公园等景点。
4. 晚上：在大理古城内购物、品尝美食，结束旅程。
【自驾游路线图】
1. 昆明出发，沿G56杭瑞高速前往大理。
2. 到达大理后，沿大理古城内道路游览。
3. 从大理古城出发，沿环洱海道路游览洱海、喜洲古镇。
4. 从喜洲古镇出发，沿苍山道路游览苍山、蝴蝶泉、清碧溪。
5. 从苍山返回大理古城，游览大理白族文化村、三塔、洱海公园。
【注意事项】
1. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 检查车辆状况，确保车辆行驶正常。
3. 根据天气情况，准备相应的衣物和用品。
4. 了解当地风俗习惯，尊重当地居民。
5. 保持环保意识，不乱扔垃圾。
