要制定从景点A到景点B的自驾一日游攻略路线图，首先需要知道汕头的具体位置以及景点A和景点B的具体名称和地址。以下是一个假设性的例子，假设景点A是汕头市内的潮汕历史文化博览园，景点B是南澳岛的南澳古城。
景点A：潮汕历史文化博览园
地址：汕头市金平区金砂路
特点：展示潮汕地区的历史文化和民俗风情。
景点B：南澳古城
地址：南澳县南澳镇
特点：保存完好的明清时期古城，是广东省规模最大的古城。
自驾一日游攻略路线图：
1. 出发地 潮汕历史文化博览园
从汕头市区出发，导航至潮汕历史文化博览园。
2. 前往南澳岛
从潮汕历史文化博览园出发，沿金砂路行驶至汕头市金砂湾码头。
在金砂湾码头乘坐渡轮前往南澳岛。渡轮班次请提前查询，确保有合适的班次。
3. 南澳岛游览
到达南澳岛后，导航至南澳古城。
游览南澳古城，了解古城的历史和文化。
4. 返回市区
游览结束后，从南澳古城出发，返回南澳码头。
乘坐渡轮返回汕头市区。
5. 结束行程
回到汕头市区，结束一日游。
路线图（文字描述）：
1. 潮汕历史文化博览园 -> 金砂路 -> 金砂湾码头
2. 金砂湾码头 -> 渡轮 -> 南澳岛
3. 南澳岛 -> 南澳古城
4. 南澳古城 -> 南澳码头 -> 渡轮 -> 汕头市区
请注意，实际路线可能会因交通状况、天气变化或其他因素而有所不同。建议出行前查看最新的交通信息和天气预报，并预留充足的时间。渡轮班次和费用可能会有变动，出行前请确认具体信息。
