燕郊位于北京市通州区，距离北京市中心不远，自驾游可以选择以下景点进行一日游：
1. 奥林匹克森林公园：位于北京市北部，是北京最大的城市公园之一。在这里可以欣赏到美丽的自然风光，还可以参观奥林匹克公园内的国家体育场（鸟巢）和国家游泳中心（水立方）。
2. 北京植物园：位于北京市海淀区香山脚下，拥有丰富的植物种类，是春季赏花、秋季赏红叶的好去处。
3. 颐和园：位于北京市海淀区，是中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。在这里可以欣赏到美丽的湖光山色，感受皇家园林的韵味。
4. 圆明园：位于北京市海淀区，是中国古代皇家园林的典范。虽然圆明园在历史上遭受了严重的破坏，但仍然可以感受到其昔日的辉煌。
5. 北京动物园：位于北京市西城区，是中国最早建立的动物园之一。在这里可以观赏到各种珍稀动物，适合家庭游玩。
6. 天坛公园：位于北京市东城区，是中国古代皇家祭祀天地的场所。在这里可以欣赏到精美的古建筑和丰富的历史文化。
7. 南锣鼓巷：位于北京市东城区，是北京最有名的胡同之一。在这里可以品尝各种美食，购买特色手工艺品。
8. 后海：位于北京市西城区，是北京著名的风景区。在这里可以欣赏到美丽的湖景，品尝特色小吃。
9. 798艺术区：位于北京市朝阳区，是中国当代艺术的重要发源地。在这里可以欣赏到各种现代艺术作品，感受艺术氛围。
10. 北京欢乐谷：位于北京市朝阳区，是一个集游乐、休闲、购物、餐饮于一体的主题公园。适合家庭游玩。
