以下是一份北京自驾一日游的路线图，包括故宫、长城和天坛的行程安排：
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北京自驾一日游路线图
时间：上午 下午
08:00 09:00
出发，从北京市区出发前往故宫（预计行驶时间约30分钟）
09:00 12:00
游览故宫
沿着中轴线参观太和殿、乾清宫、坤宁宫等主要建筑
参观珍宝馆、钟表馆等专题展览
注意参观时间，避免高峰期拥挤
12:00 13:00
午餐，在故宫附近的餐馆享用午餐
13:00 14:00
前往长城（预计行驶时间约1小时）
14:00 16:00
游览长城
选择八达岭长城或慕田峪长城，根据个人喜好和体力情况
注意长城的上下山，保持体力，合理安排时间
16:00 17:00
前往天坛（预计行驶时间约40分钟）
17:00 19:00
游览天坛
参观祈年殿、皇穹宇等主要建筑
了解中国古代的祭祀文化
注意参观时间，避免人流高峰
19:00 20:00
晚餐，在天坛附近的餐馆享用晚餐
20:00 21:00
返回市区，结束一天的行程
备注：
请根据实际情况调整行程时间，特别是在高峰旅游季节，故宫、长城和天坛可能需要较长时间排队等候。
自驾游请注意交通规则，遵守限速，确保行车安全。
行程中请尊重文物古迹，不要触摸或损坏。
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请注意，以上路线仅供参考，实际行程可能因交通状况、天气等因素有所调整。故宫、长城和天坛等景点在高峰期可能需要提前预约门票，建议提前规划并做好相关准备。
