济南到河南云台山自驾游路线图及攻略如下：
路线图：
1. 济南出发，沿京台高速（G3）南行。
2. 经过泰安、曲阜、济宁，到达徐州。
3. 在徐州转上宁洛高速（G30）东行。
4. 经过商丘、开封，到达郑州。
5. 在郑州转上郑云高速（S83）南行。
6. 经过新郑、许昌，到达云台山。
具体攻略：
第一天：济南出发至郑州
1. 早上从济南出发，沿京台高速（G3）南行。
2. 在泰安、曲阜、济宁等地品尝当地美食，欣赏风景。
3. 经过徐州，在徐州转上宁洛高速（G30）东行。
4. 经过商丘、开封，到达郑州。
第二天：郑州至云台山
1. 早上从郑州出发，沿郑云高速（S83）南行。
2. 经过新郑、许昌，到达云台山。
3. 抵达云台山后，入住酒店，稍作休息。
4. 前往云台山风景区，游览云台山风景区内的主要景点，如红石峡、茱萸峰、猕猴谷等。
第三天：云台山景区游览
1. 早上继续游览云台山风景区，游览云台山的其他景点，如小寨沟、青龙峡、叠彩洞等。
2. 下午前往云台山温泉度假村，享受温泉浴。
3. 晚上返回酒店休息。
第四天：云台山至济南
1. 早上离开云台山，沿郑云高速（S83）北行，回到郑州。
2. 在郑州转上宁洛高速（G30）西行，经过开封、商丘，到达徐州。
3. 在徐州转上京台高速（G3）北行，返回济南。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，确保游玩质量。
3. 注意天气变化，备好相应的衣物和用品。
4. 在景区游览时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
5. 提前了解景区门票信息，合理规划游玩时间。
祝您旅途愉快！
