北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化遗产和自然风光，是自驾游的热门目的地。以下是一些北京自驾游的推荐景点，按照一般受欢迎程度排名：
1. 故宫 作为中国古代宫廷建筑的典范，故宫不仅规模宏大，而且藏品丰富，是了解中国历史和文化的重要场所。
2. 长城 尤其是八达岭、慕田峪、金山岭等段落，是长城中保存较为完好且游客较多的地方。
3. 颐和园 结合了古典园林艺术和皇家园林的典范，是北京著名的皇家园林。
4. 天坛 是明清两代皇帝祭天祈谷的地方，有着丰富的历史和文化价值。
5. 圆明园 虽然历经沧桑，但仍然可以感受到昔日皇家园林的壮丽。
6. 北海公园 以北海为中心，包括琼岛、团城等景点，是北京著名的古典园林。
7. 香山 秋季红叶季节，香山公园的红叶非常著名，是摄影爱好者的天堂。
8. 后海 位于什刹海地区，是北京传统酒吧街和胡同文化的代表。
9. 奥林匹克公园 包括鸟巢和水立方等标志性建筑，是体验现代体育文化和建筑艺术的好去处。
10. 世园会 在延庆区举行，展示了世界各国的园林艺术和植物多样性。
11. 延庆古崖居 是一处天然形成的岩壁洞穴，具有独特的自然景观。
12. 慕田峪长城 相比于八达岭，慕田峪更加幽静，风景也更加秀美。
13. 司马台长城 以其险峻著称，是长城中较为原始和少有人知的一段。
14. 北京植物园 位于香山脚下，有丰富的植物种类，是植物爱好者的天堂。
15. 古北水镇 位于密云区，是集古镇、古村落、古长城于一体的旅游景区。
以上这些景点都是北京自驾游不可错过的，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。同时，由于北京地区较大，自驾游时要注意交通规则，保持安全驾驶。
