北京周边自驾游在冬天有很多适合赏雪玩冰的地方，以下为您推荐五个必去的冬日冰雪胜地：
1. 延庆区：
古崖居：位于延庆区西北部，这里群山环抱，景色优美，是冬日登山赏雪的好去处。
龙庆峡：以冬季冰灯、雪雕著称，可以体验冰雪乐园、滑冰等冬季活动。
2. 怀柔区：
雁栖湖：冬天可以体验冰上垂钓，湖面结冰后还可以进行冰上活动。
红螺寺：周边有丰富的冰雪资源，可以体验滑雪、滑冰等活动。
3. 密云区：
云蒙山：被誉为“北国江南”，山上有积雪，可以观赏到雪景，还能进行滑雪活动。
白河峡谷：冬天可以在这里体验冰挂、冰凌等自然景观。
4. 平谷区：
桃花谷：虽然名字叫桃花谷，但冬季这里也是赏雪的好地方，可以欣赏到雪山、冰挂等自然景观。
平谷滑雪场：提供多种滑雪道，适合不同水平的滑雪爱好者。
5. 房山区：
周口店北京人遗址：冬天可以参观这个著名的古人类遗址，同时周边的山区也有雪景可赏。
房山云蒙山：有丰富的雪景资源，可以进行滑雪、徒步等活动。
这些建议的景点都是北京周边较为知名的冰雪胜地，不仅风景优美，而且活动丰富，非常适合冬日自驾游。不过出行前请关注天气预报和景区开放情况，确保旅途安全。
