到北京自驾游，您需要准备以下手续：
1. 身份证：这是最基本的个人身份证明，您需要携带身份证原件。
2. 驾驶证：驾驶车辆需要有效的驾驶证。
3. 行驶证：这是车辆的身份证明，需要携带行驶证原件。
4. 车辆保险单：购买有效期的交强险和商业险，确保车辆保险在有效期内。
5. 进京证：由于北京市实施限行政策，外地车辆进入北京需要办理进京证。可以通过以下方式办理：
网上办理：登录北京市交通委员会官方网站，按照提示填写相关信息，提交申请。
现场办理：前往指定地点（如车辆检测站）现场办理。
6. 车辆尾号限行：根据北京市的尾号限行规定，外地车辆在限行时间内不能进入限行区域。
7. 高速通行卡：如果您的自驾游路线涉及高速公路，建议购买高速通行卡，以方便通行。
8. 导航地图：提前下载好北京市地图或使用在线导航，确保行车安全。
9. 车辆维护保养证明：建议在出发前对车辆进行全面的检查和维护，携带车辆维护保养证明，以备不时之需。
10. 防疫证明：根据北京市疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
请注意，以上信息可能会因政策调整而有所变化，建议出行前查询最新政策。
