自驾游欧洲全境的路线规划是一项复杂的工作，因为它涉及到众多国家的文化和地理特征。以下是一个大致的欧洲自驾游经典路线图，供您参考：
1. 起点：选择一个起始点，比如法国的巴黎或意大利的罗马。
2. 法国：
巴黎：游览埃菲尔铁塔、卢浮宫、凯旋门等。
巴黎周边：参观凡尔赛宫、枫丹白露宫。
3. 比利时：
布鲁塞尔：参观大广场、原子球塔、比利时皇家宫殿。
4. 荷兰：
阿姆斯特丹：游览安妮之家、阿姆斯特丹博物馆。
风车村：体验荷兰乡村风光。
5. 德国：
柏林：参观勃兰登堡门、柏林墙遗址。
美茵茨：参观歌德故居。
慕尼黑：游览新天鹅堡、宝马世界。
6. 奥地利：
维也纳：参观美泉宫、圣斯特凡大教堂。
萨尔茨堡：游览萨尔茨堡老城、莫扎特故居。
7. 意大利：
罗马：游览罗马斗兽场、梵蒂冈城。
威尼斯：乘坐贡多拉游览水城。
佛罗伦萨：参观乌菲齐美术馆、圣母百花大教堂。
8. 瑞士：
苏黎世：游览苏黎世湖、瑞士国家博物馆。
日内瓦：参观日内瓦湖、国际红十字会总部。
9. 法国南部：
尼斯：游览天使湾、尼斯老城。
马赛：参观老港、马赛博物馆。
10. 西班牙：
巴塞罗那：参观圣家堂、米拉之家。
马德里：游览普拉多博物馆、马约尔广场。
11. 葡萄牙：
里斯本：游览贝伦塔、圣胡斯塔升降机。
波尔图：参观杜罗河畔的酒窖。
12. 终点：可以选择回到起点，或者选择其他地方作为终点。
请注意，这个路线只是一个大致的框架，实际的行程需要根据您的兴趣、时间、预算以及季节等因素进行调整。欧洲自驾游需要考虑道路状况、国际驾照、签证、保险、住宿和餐饮等问题。在规划行程前，建议详细了解相关信息。
