从长沙自驾到郴州，可以走以下路线，这条路线途经的城市相对较少，比较方便快捷：
路线：
长沙 长张高速 湘潭 长益高速 湘潭 长韶娄高速 湘潭 韶山 湘潭 长株高速 长沙 湘潭 韶关 郴州
途经城市：
1. 湘潭
2. 韶山
3. 韶关
途经景点全览：
1. 韶山（湘潭）：
韶山毛泽东故居：参观毛泽东的出生地，了解他的童年和青少年时期。
韶山毛泽东纪念馆：了解毛泽东的生平事迹。
2. 韶关：
丹霞山：世界自然遗产，以奇特的山峰和洞穴景观著称。
韶关丹霞山国家森林公园：可以徒步、登山，欣赏自然风光。
3. 郴州：
东江湖：湖南省最大的淡水湖，风景优美，可以乘船游览。
郴州苏仙岭：有苏东坡的遗迹，可以了解苏东坡的历史。
郴州飞天山：以奇特的石柱和洞穴景观著称。
这条路线虽然途经的城市不多，但每个城市都有其独特的风景和历史文化，值得游览。祝您旅途愉快！
