根据2023的政策，如果您自驾前往北京，通常需要携带以下材料：
1. 核酸检测证明：根据北京市的最新防疫政策，您可能需要提供48小时内的核酸检测阴性证明。这是为了确保您在旅行过程中没有感染新冠病毒。
2. 健康码：通常需要出示健康码，显示您的健康状况和旅行轨迹。
3. 行程码：部分情况下，您可能还需要行程码，以证明您的行程轨迹。
4. 身份证：作为身份证明。
5. 健康码绿码：确保您的健康码是绿色的，表示没有疫情风险。
能否前往北京：
如果您符合上述要求，通常是可以前往北京的。
然而，由于疫情政策可能会随时调整，建议您在出发前，通过北京市或当地卫生健康部门的官方网站、微信公众号等渠道，了解最新的防疫政策和出行要求。
建议：
出发前，请密切关注北京市的疫情防控政策，并按照要求做好准备。
在旅途中，请做好个人防护，佩戴口罩，勤洗手，保持社交距离。
请注意，以上信息可能会随政策变化而变化，建议您出行前再次确认最新的防疫要求。
