东莞市位于广东省中南部，是一个工业发达、文化底蕴丰富的城市。以下是一些适合亲子自驾游的景点推荐：
1. 东莞海战博物馆 位于东莞市虎门镇，这里展示了鸦片战争的历史，通过模型、实物和历史图片，让孩子们了解中国近代史。
2. 松山湖生态园 这里环境优美，有湖泊、山林、草地等自然景观，适合全家一起野餐、散步、骑自行车等。
3. 东莞梦幻世界 是一个大型的主题公园，有各种游乐设施和表演，非常适合孩子们游玩。
4. 东莞科技馆 以科学教育为主题，通过各种互动展览和实验，激发孩子们对科学的兴趣。
5. 东莞动物园 拥有多种动物，是孩子们认识动物的好地方。
6. 沙田生态公园 拥有湖泊、湿地和丰富的植被，是一个亲近自然的好去处。
7. 东莞松山湖国家湿地公园 这里风光旖旎，有湖泊、湿地、森林等自然景观，适合徒步、骑行。
8. 东莞大岭山森林公园 森林覆盖率高，空气清新，适合登山、徒步。
9. 东莞厚街影视城 是一个集影视拍摄、旅游观光于一体的综合性景区，可以让孩子体验影视制作的乐趣。
10. 东莞东江纵队纪念馆 了解革命历史，培养孩子们的爱国情怀。
在自驾游的过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前做好行程规划和准备。
